Mes recherches sont basées sur la modélisation, les contrôles optimal, robuste et adaptatif des systèmes non-linéaires, les algorithmes génétiques, les réseaux neuronaux, la logique floue, et la planification de mouvements par retour sensoriel, la fusion des données sensorielles et le côntrole intelligent pour l'autonomie des robots (Humanoïde, Industriel, médical et aérospatial) ainsi qu'aux développements des robots bio-inspirés.